Tο Πανεπιστήμιο Πειραιώς θα αναλάβει το συντονισμό του έργου, τη διασφάλιση της επιστημονικής αριστείας και την παροχή εξειδικευμένων γνώσεων στο τομέα της κυβερνοασφάλειας και την ασφάλειας υποδομών. Το ΠαΠει και ειδικότερα το Τμήμα Πληροφορικής και το Εργαστήριο Κυβερνοασφάλειας που συμμετέχει στην πρόταση CoDrones έχει μακρά εμπειρία σε ζητήματα κυβερνοασφάλειας και προστασίας κρίσιμων υποδομών, μέσω της συμμετοχής σε έργα έρευνας και ανάπτυξης σε εθνικό και ευρωπαϊκό επίπεδο, αλλά και μέσω των ερευνητικών δημοσιεύσεων των συμμετεχόντων μελών σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια στο χώρο της ασφάλειας [ΕΕ1, ΕΕ4]. Το έργο θα προγραμματιστεί, θα εκτελεστεί και θα ελέγχεται από τον Συντονιστή και Επιστημονικό Υπεύθυνο του έργου Καθ. Χρήστο Δουληγέρη, ο οποίος θα αναλάβει την επίβλεψη των τεχνικών, διαχειριστικών και οικονομικών πτυχών του. Οι συνεργαζόμενοι φορείς αναφέρονται ανάλογα στον Συντονιστή και Επιστημονικό Υπεύθυνο του Έργου. Το συμφωνητικό συνεργασίας μεταξύ των συνεργαζόμενων φορέων θα καλύπτει τον καταμερισμό εργασίας, τη διαχειριστική οργάνωση, τα δικαιώματα και τις υποχρεώσεις των φορέων, τη διαχείριση των θεμάτων πνευματικής Ιδιοκτησίας και αξιοποίησης των αποτελεσμάτων κ.α.

Tο Τμήμα Πληροφορικής του Χαροκοπείου Πανεπιστημίου θα αναλάβει την παροχή εξειδικευμένων γνώσεων στον τομέα της μηχανικής μάθησης και την ανάπτυξη αλγορίθμων και στον τομέα των αυτόνομων οχημάτων και της νοημοσύνη σμήνους (swarm intelligence). Στο πλαίσιο αυτό, το Χαροκόπειο θα πραγματοποιήσει μελέτη τεχνολογικής αριστείας τεχνολογιών, αλγορίθμων και συστημάτων με σκοπό την αξιολόγηση προηγμένων τεχνολογιών που επιτρέπουν στα ΣμηΕΑ να λειτουργούν αυτόνομα και αποτελεσματικά, ενώ θα επικεντρωθεί στην λεπτομερή καταγραφή και περιγραφή των λειτουργικών απαιτήσεων προκειμένου να οριστούν με σαφήνεια οι λειτουργίες που πρέπει να επιτελούνται από το σύστημα σμήνους ΣμηΕΑ [ΕΕ2]. Τέλος θα αναπτυχθούν κατάλληλη αλγόριθμοι δρομολόγησης των οντοτήτων του σμήνους με σκοπό την ενίσχυση της αυτονομίας του σμήνους, τη λειτουργικότητα λήψης αποφάσεων και τη βελτιστοποίησης απόδοσης κατά την επιβλεψη και παρακολούθηση των υποδομων.

Η ADAPTIT καθοδηγεί τις εργασίες σχετικά με την ανάλυση των τεχνικών προδιαγραφών και το σχεδιασμό των επιμέρους ενοτήτων του ολοκληρωμένου συστήματος CoDrones [ΕΕ3]. Στο πλαίσιο αυτό, η ADAPTIT θα πραγματοποιήσει μια εκτεταμένη μελέτη των τεχνικών προδιαγραφών των αισθητήρων, και υποσυστημάτων του πτητικού μέσου που θα αναπτυχθεί, με σκοπό την ασφαλή μεταφορά των ωφέλιμων φορτίων, την κάλυψη των αναγκών του τελικού χρήστη καθώς και την επιχειρησιακή ολοκλήρωσή του στο σύστημα.

Η TMA θα ηγηθεί όλων των δραστηριοτήτων διάδοσης, επικοινωνίας και αξιοποίησης του έργου [ΕΕ6] παρέχοντας εμπειρογνωσία για τη μεγιστοποίηση της προβολής του έργου, τη διασφάλιση της συνεργασίας με τα ενδιαφερόμενα μέρη, συμπεριλαμβανομένων του κοινού, της βιομηχανίας και της ακαδημαϊκής κοινότητας, και συνεργάζεται με άλλα έργα της ΕΕ για την αύξηση του αντικτύπου των αποτελεσμάτων τους σε ευρωπαϊκό επίπεδο.

Η Link Technologies θα ηγηθεί όλων των πιλοτικών αξιολογήσεων επίδειξης και αποδοχής από τους χρήστες εξασφαλίζοντας την ομαλή εκτέλεση και επιτυχία των δοκιμών και διασφαλίζοντας ότι οι εφαρμογές της τεχνολογίας ανταποκρίνονται στις ανάγκες και τις απαιτήσεις των χρηστών [ΕΕ5]. Επιπλέον, η Link θα αναπτύξει το περιβάλλον επικοινωνίας μεταξύ της εφαρμογή ελέγχου του σταθμού βάσης των ΣμηΕΑ. Στο πλαίσιο αυτό θα σχεδιαστεί και θα αναπτυχθεί κατάλληλο περιβάλλον διεπαφής της εφαρμογή ελέγχου του σταθμού βάσης των ΣμηΕΑ, ώστε ο χρήστης του συστήματος να λαμβάνει πληροφορίες για τη θέση, τη κατάσταση ετοιμότητας, το ιστορικό πτήσεων, καθενός από τα ΣμηΕΑ του σμήνους. Μέσω της εφαρμογής, οι χρήστες θα παρακολουθούν την κατάσταση για κάθε μεμονωμένο ΣμηΕΑ και του στόλου, έχοντας πρόσβαση σε πληροφορίες για μονωμένα drone όπως αναγνωριστικό, επίπεδο μπαταρίας, κατάσταση ετοιμότητας (στη βάση, φορτίζεται, εν πτήση, offline, κλπ), ιστορικό πτήσεων, κλπ. Επιπλέον ο χρήστης θα λαμβάνει πληροφορίες για στο σύνολο του σμήνους, όπως ιστορικό πτήσεων, alerts, ευρήματα, κατάσταση ετοιμότητας, κλπ. Στο γραφικό περιβάλλον θα υπάρχει πρόσβαση σε επιλογή χαρτών, με τη δυνατότητα εισαγωγής νέων χαρτών βάσει των απαιτήσεων του έργου.