Ένα σύνολο ομοίων αεροσκαφών εξοπλισμένα με κατάλληλους αισθητήρες για την επιτήρηση, διαχείριση και προστασία των κρίσιμων υποδομών και υπηρεσιών από διάφορες απειλές και προβλήματα ασφαλείας.
Ανάλυση προδιαγραφών
Οι αισθητήρες του συστήματος ΣμηΕΑ θα καλύπτουν μια ευρεία γκάμα παραμέτρων, που επιτρέπουν την έγκαιρη ανίχνευση πιθανών κινδύνων και παραβιάσεων. Θα σχεδιαστούν επίσης και θα αναπτυχθούν μεθοδολογίες μηχανικής μάθησης που θα μπορούν να εκπαιδευτούν από το πλήθος των δεδομένων που θα καταγράφονται, ώστε έτσι να επιτευχθεί ενίσχυση της ακρίβειας των αποτελεσμάτων.
Οι αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης που θα επιτρέπουν την ανάλυση των δεδομένων που θα καταγράφουν οι αισθητήρες του ΣμηΕΑ, με σκοπό να εξάγονται πληροφορίες την ανίχνευση αντικειμένων, την αναγνώριση γεωμετρικών χαρακτηριστικών του περιβάλλοντος.
Ανάλυση προδιαγραφών
Οι αισθητήρες του συστήματος ΣμηΕΑ θα καλύπτουν μια ευρεία γκάμα παραμέτρων, που επιτρέπουν την έγκαιρη ανίχνευση πιθανών κινδύνων και παραβιάσεων. Θα σχεδιαστούν επίσης και θα αναπτυχθούν μεθοδολογίες μηχανικής μάθησης που θα μπορούν να εκπαιδευτούν από το πλήθος των δεδομένων που θα καταγράφονται, ώστε έτσι να επιτευχθεί ενίσχυση της ακρίβειας των αποτελεσμάτων.
Οι αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης που θα επιτρέπουν την ανάλυση των δεδομένων που θα καταγράφουν οι αισθητήρες του ΣμηΕΑ, με σκοπό να εξάγονται πληροφορίες την ανίχνευση αντικειμένων, την αναγνώριση γεωμετρικών χαρακτηριστικών του περιβάλλοντος.
ΣμηΕΑ Άξονες Μεθοδολογίας
Σχεδιασμός - Ενσωμάτωση αισθητήρων/υποσυστημάτων
Τα σύγχρονα ΣμηΕΑ είναι εξοπλισμένα με μια ποικιλία σύγχρονων συστημάτων αισθητήρων που παρέχουν πληροφορίες για τη θέση και το προσανατολισμό των αεροσκαφών καθώς και για τη κατάσταση του περιβάλλοντος στο οποίο κινούνται.
Υλοποίηση AI αλγορίθμων για εύρεση βέλτιστης διαδρομής
Tα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης διαδραματίζουν ζωτικό ρόλο στην εύρεση της βέλτιστης διαδρομής για ΣμηΕΑ, με συλλογή και προεπεξεργασία δεδομένων, καταλήγοντας σε εξαγωγή συμπερασμάτων και λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο.
Χρήση πρωτοκόλλων επικοινωνίας μεταξύ ΣμηΕΑ
Η δυναμικότητα των κόμβων προκαλεί την συνεχή επανοργάνωση του δικτύου, γεγονός το οποίο ωθεί σε ιδιαίτερες απαιτήσεις δρομολόγησης επικοινωνίας, ώστε να αυξάνεται η σταθερότητα του δικτύου ΣμηΕΑ.
Συντονισμός εργασιών και έλεγχος σχηματισμού
Κύριος στόχος είναι να διασφαλιστεί η ευρωστία και η αποτελεσματικότητα της προτεινόμενης στρατηγικής του σμήνους. με τεχνική που μπορεί να είναι χρήσιμη για την απλοποίηση του σχεδιασμού και της διαχείρισης του σμήνους.
Ολοκληρωμένη διαχείριση ασφάλειας μέσω ΣμηΕΑ
Στοχευμένοι έλεγχοι για τον εντοπισμό αδυναμιών ασφάλειας (vulnerability analysis) ή/και δοκιμή διείσδυσης στα συστήματα (penetration testing) ως προς αξιολόγηση του επίπεδο ασφάλειας, μετά την εφαρμογή των προτεινόμενων μέτρων ασφάλειας.
Ανάπτυξη εφαρμογής ελέγχου του σταθμού βάσης ΣμηΕΑ
Στα πλαίσια του CoDrones θα αναπτυχθεί μια φιλική διεπαφή χρήστη που θα επιτρέπει την εύκολη επιτήρηση και διαχείριση του συστήματος είτε σε επίπεδο σμήνους, είτε σε επίπεδο μεμονωμένου οχήματος ΣμηΕΑ, με πληθώρα λειτουργιών.
Σύστημα για τη Διαχείριση Υπηρεσιών Επιτήρησης Κρίσιμων Υποδομών και Υπηρεσιών.
Το σύστημα θα είναι σε θέση να λαμβάνει αποφάσεις σχετικά με τη βέλτιστη διαδρομή και την αποφυγή εμποδίων και να προσαρμόζει δυναμικά τη συμπεριφορά του ανάλογα με τις συνθήκες του περιβάλλοντος και τις ανάγκες της επιτήρησης και προστασίας των κρίσιμων υποδομών.
Επιπλέον, θα αναπτυχθεί το κατάλληλο πλαίσιο διαχείρισης του σμήνους, το οποίο θα περιλαμβάνει την αρχιτεκτονική των σταθμών ελέγχου εδάφους (ΣΕΕ, Ground control stations) και τις μεθόδους επικοινωνίας τους με τα ΜΕΑ. Έμφαση θα δοθεί στον καταμερισμό εργασίας μεταξύ ΜΕΑ και ΣΕΕ, όπως και στην δυνατότητα ανεξάρτητης λειτουργίας του σμήνους σε περίπτωση βλάβης των ΣΕΕ.
Στο πλαίσιο του CoDrones, θα αναπτυχθουν αλγόριθμοι τεχνητής νοημοσύνης και συγκεκριμένα ενισχυτικής μάθησης που θα επιτρέπουν τη πλοήγηση του σμήνους ΣμηΕΑ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, με γνωμονα τη βελτιστοποίηση της αποδοσης του συστήματος. Επίσης, θα αναπτυχθούν συστήματα αισθητήρων με υψηλή ανάλυση και χαμηλή καθυστέρηση στην αντίληψη και την ανταπόκριση, διασφαλίζοντας παράλληλα ισορροπία μεταξύ της κατανάλωσης ενέργειας και των απαιτήσεων σχεδιασμού τους. Μεταξύ των άλλων, θα αναπτυχθούν κατάλληλες τεχνικές συνεργασίας για τη διατήρηση σχηματισμών των ΣμηΕΑ με σκοπό την αποφυγή συγκρούσεων και τη συνεργασία μεταξύ των μονάδων. Οι αλγόριθμοι αυτοί θα επιτρέπουν στα ΣμηΕΑ να προσαρμόζουν τις κινήσεις τους ανάλογα με τις μεταβαλλόμενες συνθήκες και απαιτήσεις της αποστολής.
Εγγραφείτε στο newsletter!
Κάντε Εγγραφή στο ενημερωτικό μας δελτίο για να λαμβάνετε τις τελευταίες ενημερώσεις σχετικά με την πρόοδο του project CoDrones!
