Παραδοτέα του Έργου

Στην παρούσα ενότητα παρουσιάζονται συνοπτικά τα βασικά παραδοτέα του έργου, τα οποία αποτυπώνουν την πρόοδο, την τεχνική υλοποίηση και τα κύρια αποτελέσματα των επιμέρους δράσεων. Κάθε παραδοτέο περιλαμβάνει περιγραφή του αντικειμένου, της κατάστασης ολοκλήρωσης και της συμβολής του στη συνολική αρχιτεκτονική και λειτουργία της λύσης.

Π1.1 - Διαχείριση & Συντονισμός Έργου

Επικεφαλής: Πανεπιστήμιο Πειραιώς

Συνοψίζει την ενδιάμεση αξιολόγηση του έργου, την πρόοδο υλοποίησης και την ευθυγράμμιση με τους αρχικούς στόχους. Περιλαμβάνει βασικά αποτελέσματα, σημεία ελέγχου και τεχνικά συμπεράσματα.

Π1.2 - Μελέτη Τεχνολογικής Αριστείας

Επικεφαλής: Πανεπιστήμιο Πειραιώς.

Παρουσιάζει τη Μελέτη Τεχνολογικής Αριστείας για την αυτονομία και τον συντονισμό σμηνών ΣμηΕΑ σε σύνθετα περιβάλλοντα. Εξετάζονται υβριδικές τεχνικές πλοήγησης, ευριστικοί αλγόριθμοι και μέθοδοι MILP, με στόχο τη βελτίωση της κάλυψης, της ενεργειακής αποδοτικότητας και της συνεργατικής λειτουργίας.

Π2.1 - Ανάλυση Aπαιτήσεων Σμήνους

Επικεφαλής: Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο

Παρουσιάζει τις τεχνολογικές απαιτήσεις, τα σενάρια εφαρμογής και τους βασικούς δείκτες απόδοσης (KPIs) του συστήματος σμήνους ΣμηΕΑ. Θέτει το πλαίσιο για την πιλοτική υλοποίηση του CoDrones, με έμφαση στην επιτήρηση κρίσιμων υποδομών, την ασφαλή λειτουργία, την τεχνητή νοημοσύνη και τη συνεργατική αντίληψη.

Π2.2 - Ανάπτυξη Μεθόδων Βέλτιστης Διαδρομής

Επικεφαλής: Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο.

Αξιολογεί αλγορίθμους σχεδιασμού διαδρομών για σμήνη ΣμηΕΑ σε αστικά, δασικά και αγροτικά περιβάλλοντα. Η μελέτη εξετάζει υβριδικές τεχνικές πλοήγησης, με στόχο τη βελτίωση του χρόνου πτήσης, της ενεργειακής αποδοτικότητας, της κάλυψης στόχων και του συνεργατικού συντονισμού πολλαπλών drones.

Π3.1 - Προδιαγραφές Υποσυστημάτων

Επικεφαλής: ADAPTIT

Περιγράφει τις τεχνικές προδιαγραφές του συστήματος CoDrones, εστιάζοντας στο πτητικό μέσο, τα υποσυστήματα και τους αισθητήρες. Τεκμηριώνει την επιλογή του Aurelia X4 Standard και προτείνει πρακτική ενσωμάτωση αισθητήρα CO₂ και τηλεμετρίας μέσω του Radiomaster TX16S.

Π3.2 Ανάπτυξη Εφαρμογής ελέγχου

Επικεφαλής: ADAPTIT

Παρουσιάζει την εφαρμογή DROMOS, ένα ολοκληρωμένο λογισμικό ελέγχου και επικοινωνίας για τη διαχείριση σμήνους ΣμηΕΑ. Το παραδοτέο εστιάζει στον συντονισμό πολλαπλών drones, στις διεπαφές χρήστη, στην αρχιτεκτονική του συστήματος και στην αξιόπιστη λειτουργία του σε πραγματικό χρόνο.

Π4.1 Κατασκευή Πρωτότυπων ΣμηΕΑ

Επικεφαλής: Link.

Παρουσιάζει την ενοποίηση των επιμέρους υποσυστημάτων του CoDrones σε ένα ολοκληρωμένο σύστημα σμήνους ΣμηΕΑ. Περιγράφει την αρχιτεκτονική, την επικοινωνία μέσω MAVLink, την ενσωμάτωση της πλατφόρμας DROMOS και τις πιλοτικές δοκιμές σε προσομοίωση και με φυσικά drones.

Π4.2 Βελτιστοποίηση Μεθοδολογιών

Επικεφαλής: Link

Επικεφαλής: Link.

Π5.1 Ανάλυση Επικινδυνότητας

Επικεφαλής: Πανεπιστήμιο Πειραιώς.

Παρουσιάζει την εκτίμηση κινδύνου του συστήματος CoDrones για την ασφαλή λειτουργία συνεργατικών ΣμηΕΑ σε κρίσιμες υποδομές. Εξετάζει απειλές σε πολλαπλά επίπεδα, κατηγορίες επιτιθέμενων, επιπτώσεις στην εμπιστευτικότητα, ακεραιότητα και διαθεσιμότητα, καθώς και βασικές απαιτήσεις κανονιστικής συμμόρφωσης.

Π5.2 Ανάλυση Πρακτικών Αδυναμιών

Επικεφαλής: Πανεπιστήμιο Πειραιώς.

Αξιολογεί την ασφάλεια του οικοσυστήματος CoDrones μέσω δοκιμής διείσδυσης σε υλικό, λογισμικό, επικοινωνίες και εφαρμογές υποστήριξης. Το παραδοτέο εντοπίζει κρίσιμες αδυναμίες, εξετάζει την ανθεκτικότητα του συστήματος και προτείνει μέτρα ενίσχυσης της ασφάλειας των συνεργατικών UAVs.

Π6.1 Σχεδιασμός Πλάνου Δημοσιότητας

Επικεφαλής: TMA

Παρουσιάζει τη Στρατηγική Επικοινωνίας και Διάχυσης Αποτελεσμάτων του έργου CoDrones. Περιγράφει τις δράσεις προβολής, ενημέρωσης και επιστημονικής διάχυσης, με στόχο την ενίσχυση της αναγνωρισιμότητας του έργου, τη συνεργασία με ενδιαφερόμενους φορείς και την αξιοποίηση των αποτελεσμάτων.

Π6.2 Διάδοση-Αξιοποίηση Έργου.

Επικεφαλής: TMA